西门子plcs71200多少钱台达plc下载线接线图中国仪

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摘要:我现在想通过程序实现编码器和步进电机同步运行,即编码器转速高步进则转速高,编码器转速低则步进转速低。而且在保持两者同步进行的同时要求步进电机做往复运动(也就是正反

  我现在想通过程序实现编码器和步进电机同步运行,即编码器转速高步进则转速高,编码器转速低则步进转速低。而且在保持两者同步进行的同时要求步进电机做往复运动(也就是正反转)。

  举例,编码器1分钟旋转1周,步进电机1分钟行进1cm;编码器1分钟旋转5周,步进电机1分钟行进5cm;与此同时,编码器每旋转10周步进电机便调转一次(也就是正转变反转///反转变正传)。

  

  步进电机的话程序上需要写一些运动控制指令。因为步进电机不太好设置的刚好满足你的要求。这个需要专业的人员来处理。

  但是如果用伺服电机的话,因为伺服电机自带电子齿轮比,可以调节到和你需要的移动距离一样,那么就可以把编码器的AB相直接进入驱动器。而你PLC要做的只是接受Z脉冲计数(本身PLC能接收的脉冲数频率是有要求的 大约20KHZ左右),中国仪器仪表学会仪表材料分会Z脉冲是1圈一个,所以转的快一些也能接收。判断满10个脉冲就切换的方向(这里如果驱动器有外部控制端子最好,中国仪器仪表学会仪表材料分会如果没有,台达plc下载线接线图可以通过继电器来切换编码器的AB相的信号来完成,如果是信捷的PLC自带485通讯,也可以选择带通讯的驱动来实现,只要切换参数就可以了)来完成。具体请自行测试,突然想到如果是完整的10圈就切换速度的话 这个方法也挺玄的。只是编程方便罢了。。。。西门子plcs71200多少钱

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  首先确定一个定时中断程序,控制精度越高,西门子plcs71200多少钱那么你的定时中断时间应越短,步进电机的控制就在中断里面做。台达plc下载线接线图(一般为1-10ms均可。)

  这次的编码器脉冲值-上次中断的采集编码器值=脉冲增量,这就是步进电机输出了,根据自己的需求,可以再脉冲增量前乘以一个系数K。

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